O agrimensor é o profissional responsável pela medição e divisão de propriedade em áreas rurais e urbanas. Geralmente, trabalha junto ao topógrafo. Desde os tempos do Egito antigo, já havia a função do agrimensor que efetuava as tarefas de avaliar os danos provocados pelas enchentes e restabelecimentos de fronteiras e divisão das propriedades. Historicamente, o agrimensor já dividia os lotes em formas geométricas, triangulares e retangulares. Na atualidade, esse profissional integra as áreas da engenharia.
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